SPOLEČNOST ZALOŽILI ROKU 1987 BRATŘI ANTONIO A JORGE PINTOVI, JEJICHŽ INICIÁLY DALY ZNAČCE JMÉNO. JIŽ OD ROKU 1991 AJP ZAZNAMENALO MNOHO ÚSPĚCHŮ V PORTUGALSKÝCH NÁRODNÍCH ENDURO SOUTĚŽÍCH, KDYŽ V LETECH 1996-2000 ZÍSKALO PĚT TITULŮ V ŘADĚ.
V letech 1996, 1997 a 1999 získala továrna AJP také tituly z offroad maratonů. V roce 2001 světlo světa spatřil nový model AJP PR3 125 ccm se čtyřtaktním motorem.
V roce 2003 byl zahájen prodej modelu PR4 200 ccm. Právě s nástupem tohoto modelu začala portugalská AJP dále expandovat do světa. Mezi vývozními zeměmi najdete např. : Španělsko, Polsko, Itálii, Řecko, Francii, Německo, Anglii, Japosko, Brazílii, Českou Republiku a Slovensko. Zatím nejnovější model AJP PR5 250 ccm byl světu představen v roce 2009. Od té doby prochází lehkými změnami a továrna AJP s model PR5 získává opět řadu titulů v domácích i mezinárodních enduro soutěžích. Motocykly AJP dokáží být společníky pro každodenní dojíždění a zároveň opravdu sportovním náčiním v jednom. Hlavní myšlenkou bylo vyvinout motocykl,který dokáže potrápit stroje konkurenčních věhlasných Výrobců při hobby i ostrých soutěžích,zároveň poskytnout užitnou hodnotu motocyklu pro denní užití a to vše s minimálními nároky na údržbu. Vzhledem k použitým komponentům předních výrobců si můžete být jisti, že jedinou překážkou na cestě Vám bude jen nedostatečné odhodlání zdolávat nové výzvy !